UDS(Unified Diagnostic Services)란?

UDS (Unified Diagnostic Services) 상세 설명

UDS(ISO 14229)는 차량 및 산업용 ECU의 진단을 수행하는 표준 프로토콜로, CAN(ISO 15765-4)에서 실행되며 다양한 진단 서비스(SID)를 제공한다.

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1. UDS 메시지 구조

UDS는 CAN ID, ISO-TP(ISO 15765-2) 데이터 프레임, 그리고 진단 서비스 데이터로 구성된다.

1.1 CAN ID 구조

UDS에서 사용하는 CAN ID는 Normal (Standard ID)과 Extended (Extended ID) 형식이 있다.

(1) Standard CAN ID (11-bit)

• 송신 ID (Request, 진단기 → ECU) : 0x7DF
  • 모든 ECU를 대상으로 브로드캐스트 요청을 보냄
• 응답 ID (Response, ECU → 진단기)
  • ECU 1: 0x7E8
  • ECU 2: 0x7E9
  • ECU 3: 0x7EA
  • 여러 ECU가 응답할 수 있음

(2) Extended CAN ID (29-bit)

• 송신 ID (Request, 진단기 → ECU) : 0x18DAF1XX
  • XX: ECU의 주소 (예: 0x18DAF110 → ECU ID 10에 요청)
• 응답 ID (Response, ECU → 진단기) : 0x18DAXXF1
  • XX: ECU의 주소 (예: 0x18DA10F1 → ECU ID 10에서 응답)

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2. UDS 서비스 구조

UDS는 요청(Request)과 응답(Response) 메시지를 Service ID (SID) 기반으로 구성한다.

서비스 명칭요청 SID응답 SID설명

Diagnostic Session Control	0x10	0x50	진단 세션 시작
ECU Reset	0x11	0x51	ECU 리셋
Security Access	0x27	0x67	보안 인증 (Seed/Key)
Communication Control	0x28	0x68	통신 제어
Tester Present	0x3E	0x7E	진단기 활성 유지
Read Data By Identifier	0x22	0x62	특정 데이터 읽기 (예: VIN)
Write Data By Identifier	0x2E	0x6E	특정 데이터 쓰기
Read DTCs	0x19	0x59	오류 코드 읽기
Routine Control	0x31	0x71	특정 루틴 실행 (예: DPF 재생성)
Request Download	0x34	0x74	ECU 소프트웨어 다운로드 요청
Transfer Data	0x36	0x76	ECU 데이터 전송

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3. UDS 데이터 패킷 구조

UDS는 ISO-TP (ISO 15765-2)를 사용하여 8바이트 이상의 데이터를 전송한다.

3.1 ISO-TP 프레임 구조

프레임 타입PCI 값첫 번째 바이트내용

Single Frame (SF)	0x0X	0x02 22 F1 90	데이터가 7바이트 이하
First Frame (FF)	0x1X	0x10 14 22 F1 90 ...	다중 프레임 전송 시작
Consecutive Frame (CF)	0x2X	0x21 11 22 33 ...	연속 데이터 프레임
Flow Control Frame (FC)	0x3X	0x30 00 00	수신 상태 피드백

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4. UDS 요청 및 응답 예제

4.1 진단 세션 변경 (0x10)

진단기가 ECU의 특정 기능을 활성화하려면 Diagnostic Session Control (0x10) 명령을 사용한다.

예제: 프로그래밍 세션으로 전환

요청: 10 03
응답: 50 03

• 10 03 → 0x03 (Programming Session)
• 50 03 → 응답 성공

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4.2 ECU 리셋 (0x11)

ECU를 리셋하는 명령이다.

예제: ECU 하드 리셋

요청: 11 01
응답: 51 01

• 11 01 → Hard Reset 요청
• 51 01 → 응답 성공

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4.3 보안 인증 (Seed/Key) (0x27)

일부 기능(예: ECU Flashing)은 보안 인증이 필요하다.

예제: Security Access

1. Seed 요청
2. 요청: 27 01 응답: 67 01 XX XX XX XX (Seed 값 반환)
3. Key 전송
4. 요청: 27 02 YY YY YY YY (Seed 기반 Key 전송) 응답: 67 02 (보안 해제 성공)

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4.4 데이터 읽기 (0x22)

ECU의 특정 데이터(예: VIN)를 읽는 명령이다.

예제: VIN 읽기

요청: 22 F1 90
응답: 62 F1 90 57 4D 5A 42 59 58 32 35 36 38 36

• 22 F1 90 → VIN 요청
• 62 F1 90 ... → 57 4D 5A... (VIN 데이터 반환)

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4.5 DTC (Diagnostic Trouble Code) 조회 (0x19)

ECU가 저장한 오류 코드를 조회한다.

예제: 현재 오류 코드 요청

요청: 19 02
응답: 59 02 02 07 E8 03 01 0F

• 19 02 → 현재 저장된 DTC 요청
• 59 02 → 응답
• 07E8, 0301, 0F → 오류 코드 목록

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4.6 ECU 소프트웨어 업데이트 (Flashing)

1. Programming Session 시작
2. 요청: 10 03 응답: 50 03
3. 보안 해제
4. 요청: 27 01 응답: 67 01 XX XX XX XX 요청: 27 02 YY YY YY YY 응답: 67 02
5. Flash 다운로드 요청
6. 요청: 34 00 00 10 00 응답: 74 20
7. 데이터 전송
8. 요청: 36 00 AA BB CC ... 응답: 76 00
9. 전송 종료
10. 요청: 37 00 응답: 77 00

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5. 결론

• UDS (ISO 14229)는 차량 ECU와 진단기 간의 정교한 진단 및 제어 프로토콜이다.
• CAN ID는 Standard (11-bit)와 Extended (29-bit) 형태로 사용된다.
• ISO-TP (ISO 15765-2)를 통해 멀티 프레임 데이터 송수신이 가능하다.
• 주요 기능:
  • Diagnostic Session Control (0x10)
  • Security Access (0x27)
  • DTC 조회 (0x19)
  • ECU Flashing (0x34, 0x36)

🚗✨ UDS는 차량 ECU와 깊이 상호작용하며, 정비 및 프로그래밍을 수행할 수 있는 강력한 프로토콜이다!