CANoe의 ACK설정에 대해서

참고자료: https://cdn.vector.com/cms/content/know-how/VJ/PDF/CANoe_ForBeginners_A4.pdf

설정하는 곳

CANoe의 Acknowledge(ACK)란?

CANoe에서의 **Acknowledge(ACK)**는 CAN 프로토콜의 ACK 슬롯에 관련된 동작을 제어하는 기능입니다. CAN 프로토콜에서는 프레임이 정상적으로 전송되었음을 확인하기 위해 ACK 슬롯에 **도미넌트 신호(dominant bit)**를 기록하는 메커니즘이 포함되어 있습니다.

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1. CAN 프로토콜에서의 ACK

• ACK 슬롯:
  • CAN 프레임의 마지막 부분에 위치하며, 수신 측(CAN 컨트롤러)이 프레임을 정상적으로 수신했음을 표시하기 위해 도미넌트 신호를 기록합니다.
• 동작 원리:
  • 프레임을 수신한 모든 ECU 중 최소 하나가 ACK 슬롯에 도미넌트 비트를 기록해야 통신이 성공적으로 이루어집니다.
  • ACK 슬롯에 응답이 없으면, 송신 측에서 프레임 전송이 실패한 것으로 간주합니다.

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2. CANoe에서의 ACK 동작 모드

CANoe는 ACK 슬롯의 동작 방식을 제어할 수 있는 몇 가지 모드를 제공합니다:

(1) Normal 모드

• 설명:
  • CANoe가 네트워크의 1개의 노드로 동작하며, 프레임 수신 시 ACK 슬롯에 도미넌트 비트를 기록합니다.
  • CANoe는 프레임을 전송하고, 수신된 프레임에 대해 ACK 응답을 제공합니다.
• 특징:
  • CANoe는 네트워크 상의 일반 ECU와 동일한 동작을 수행합니다.
  • CAN 프레임의 송신 및 수신이 모두 가능.
• 사용 사례:
  • 네트워크 상에서 CANoe가 ECU 시뮬레이션을 수행하거나, 다른 노드와 통신하는 경우.

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(2) Ack Off 모드

• 설명:
  • CANoe가 수신 전용(모니터링 전용) 환경으로 동작하며, 수신한 프레임의 ACK 슬롯에 도미넌트 비트를 기록하지 않습니다.
  • 따라서 네트워크에 아무런 영향을 주지 않고 통신 상태를 관찰할 수 있습니다.
• 특징:
  • CANoe는 프레임 송신 불가능.
  • 네트워크 상의 통신에 간섭하지 않고 데이터 모니터링만 수행.
• 사용 사례:
  • 기존 네트워크의 통신 상태를 분석하거나 디버깅할 때.

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(3) Restricted 모드 (CAN FD 전용)

• 설명:
  • CAN FD 인터페이스에서만 사용 가능하며, 에러 플래그(Error Flag)를 전송하지 않는 특별한 모니터링 모드입니다.
  • CANoe가 에러를 감지해도, 네트워크 상의 통신 흐름에 간섭하지 않고 측정을 계속 수행합니다.
• 특징:
  • CANoe는 프레임 송신 불가능.
  • 네트워크 통신에 아무런 영향을 미치지 않으며, 에러 발생 시에도 모니터링 지속.
• 사용 사례:
  • CAN FD 네트워크의 고급 모니터링 및 디버깅.

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3. 중요한 주의사항

1. ACK 응답 필요성

• CAN 프로토콜의 기본 규칙:
  • 최소 **1개 이상의 ECU가 ACK 슬롯에 응답(도미넌트 비트)**을 기록해야 통신이 성립됩니다.
  • 네트워크에 ACK 응답을 제공할 ECU가 없으면, 송신 측은 프레임 전송 실패로 간주합니다.

2. 1:1 통신에서의 제한

• CANoe와 단일 ECU(1:1 연결)로 통신하는 경우:
  • CANoe가 Ack Off 모드로 설정되어 있으면, CANoe는 ACK 슬롯에 응답하지 않습니다.
  • 이로 인해 통신이 실패하므로, Normal 모드로 설정해야 통신이 성립됩니다.

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4. CANoe ACK 모드 요약

모드설명특징사용 사례

Normal	CANoe가 1개의 노드로 동작하며 ACK 슬롯에 응답.	프레임 송신 및 수신 가능.	ECU 시뮬레이션, 네트워크 테스트.
Ack Off	CANoe가 수신 전용(모니터링 전용)으로 동작하며 ACK 응답을 하지 않음.	프레임 송신 불가능, 네트워크 간섭 없음.	네트워크 분석 및 디버깅.
Restricted	CAN FD 인터페이스 전용, ACK 응답 및 에러 플래그 전송 없음.	프레임 송신 불가능, 에러 발생 시에도 통신 흐름 간섭 없음.	CAN FD 네트워크의 고급 모니터링 및 디버깅.

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5. CANoe ACK 모드 선택 시 고려 사항

1. 테스트 환경:
   • CANoe가 네트워크에서 일반 노드처럼 동작해야 한다면 Normal 모드를 선택.
   • 네트워크 간섭 없이 모니터링만 수행하려면 Ack Off 모드 또는 **Restricted 모드(CAN FD 전용)**를 선택.
2. 통신 성립 여부:
   • 네트워크 상에 ACK 응답을 제공할 다른 ECU가 없으면 Ack Off 모드로 설정 시 통신이 성립되지 않음.
   • 1:1 통신에서는 반드시 Normal 모드를 사용.
3. CAN FD 환경:
   • 에러 플래그를 전송하지 않고 CAN FD 통신을 모니터링하려면 Restricted 모드를 사용.

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6. 결론

CANoe에서의 ACK 제어는 CAN 프로토콜에서 통신 성공 여부를 결정하는 중요한 역할을 합니다. 사용자는 테스트 목적과 환경에 따라 적절한 ACK 모드를 설정해야 하며, 특히 1:1 통신 환경에서는 Ack Off 모드를 사용할 수 없다는 점에 유의해야 합니다.

이를 통해 CANoe는 네트워크 시뮬레이션, 디버깅, 분석 등 다양한 요구를 충족하는 유연한 도구로 활용됩니다. 🚗✨