CANoe 함수: on sysvar

목표

함수 정리 및 개인적인 시간이 있을 때 설명 읽어두기.

각 함수 설명

on sysVar

🔹 기능

• 시스템 변수의 값이 변경될 때 실행됨.
• 동일한 시스템 변수에 대해 여러 CAPL 노드에서 독립적으로 반응 가능.

🛠 사용법

on sysVar 시스템변수_이름
{
  // 변경된 시스템 변수 값 가져오기
  int newValue = @this;
  write("New value: %d", newValue);
}

📌 예제

on sysVar Vehicle::Speed
{
  write("Speed Changed! New Value: %d", @this);
}

➡️ Vehicle::Speed 시스템 변수 값이 변경될 때마다 실행됨.

※메모: @this를 쓰려면 해당 변수가 int 혹은 float이어야 함

on sysVar_change

🔹 기능

• 값이 변경될 때만 실행됨.
• 같은 값이 연속해서 입력되면 실행되지 않음.

🛠 사용법

on sysVar_change 시스템변수_이름
{
  write("Value changed: %d", @this);
}

📌 예제

on sysVar_change Vehicle::RPM
{
  write("RPM Changed! New Value: %d", @this);
}

➡️ Vehicle::RPM 값이 변경될 때 실행됨.

➡️ 같은 값이 입력되면 실행되지 않음.

on sysVar_update

🔹 기능

• 값이 변경되지 않아도, 업데이트가 발생하면 실행됨.
• 센서 데이터나 주기적으로 업데이트되는 값 처리에 적합.

🛠 사용법

on sysVar_update 시스템변수_이름
{
  write("Variable Updated: %d", @this);
}

📌 예제

on sysVar_update Vehicle::Speed
{
  write("Speed Updated (Even if unchanged): %d", @this);
}

➡️ Vehicle::Speed가 변경되지 않아도 주기적으로 업데이트될 때 실행됨.

on sysVarMember

🔹 기능

• 구조체(struct) 또는 배열(array)의 특정 멤버 값이 변경될 때 실행.
• on sysVar과 같은 역할을 하지만, 특정 멤버 변수만 감지할 수 있음.

🛠 사용법

on sysVarMember 시스템변수_이름::멤버_이름
{
  write("Member value changed: %d", @this);
}

📌 예제

on sysVar Vehicle::Status::EngineTemp
{
  write("Engine Temperature Updated: %d", @this);
}

➡️ Vehicle::Status 구조체의 EngineTemp 값이 변경될 때 실행됨.

on sysVar (변수1 | 변수2 | …)

🔹 기능

• 여러 개의 시스템 변수에 대한 감지를 한 번에 처리.
• 모든 변수 타입이 동일해야 this 키워드 사용 가능.

🛠 사용법

on sysVar (변수1 | 변수2 | 변수3)
{
  write("Variable Changed: %s, New Value: %d", this.name, @this);
}

📌 예제

on sysVar (IO::DI_0 | IO::DI_1)
{
  write("Changed Variable: %s, New Value: %d", this.name, @this);
}

➡️ IO::DI_0 또는 IO::DI_1 값이 변경될 때 실행됨.

➡️ this.name을 사용하면 변경된 변수 이름을 출력할 수 있음.